縫紉機自動化系統設計與製作

Abstract

本篇論文主要在探討如何提高傳統手動式縫紉機的工作能力，使得在最少人力支援下 完成大量少量多樣物件的生產。整個系統是以部傳統手動式縫紉機為基礎而發展出來 的。當物件在車縫過中，停止或移動與車針的位置有極大關係。若車針穿過物件進入 線槽中時，移動物件將使車針折斷所以使用下面的方法來達到精確的時間及位置控制 。車針的位置使用光感知器來檢測，步進驗達的能由微步步進馬達驅動器來改善，使 用加減速運動來提高縫紉速度及增加穩定性，而即時雙重插入使二軸的驅動脈衝能夠 均勻分佈達到精確的位置移動。