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dc.contributor.author張文裕en_US
dc.contributor.authorZHANG, WEN-YUen_US
dc.contributor.author李祖添en_US
dc.contributor.authorLI, ZHU-TIANen_US
dc.date.accessioned2014-12-12T02:03:38Z-
dc.date.available2014-12-12T02:03:38Z-
dc.date.issued1985en_US
dc.identifier.urihttp://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT742327023en_US
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11536/52399-
dc.description.abstract要使機器人能達到高精度之控制，則必須先消除各關節間之交互作用。可變結構系統 之高增性可限制該交互作用，因此本論文即在推導一經修飾可變結構系統的控制理論 ，並因而對機器立一穩建模式追隨適應控制法則，且證明系統之穩定性，及列出系統 之設計流程。 由於該控制法則之簡易性，故此機器人系統可做高精度且高速之線上控制。zh_TW
dc.language.isozh_TWen_US
dc.subject穩健模式zh_TW
dc.subject適應控制zh_TW
dc.subject機器人zh_TW
dc.subject控制zh_TW
dc.title穩健模式追隨適應控制法則在機器人控制上的應用zh_TW
dc.typeThesisen_US
dc.contributor.department電控工程研究所zh_TW
Appears in Collections:Thesis


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