標題: | AL釋譯器之設計 The design of an AL interpreter |
作者: | 屈坐安 Qu, Zuo-An 鍾乾癸 Zhong, Qian-Gui 電控工程研究所 |
關鍵字: | 釋譯器;AL釋譯器;中間語言;機械人;規劃器;語法直接轉換;自動控制;控制工程;電腦;AUTOMATIC-CONTROL-ENGINEERING;CONTROL-ENGINEERING;COMPUTER |
公開日期: | 1985 |
摘要: | 本文主要說明交大機器人軟體發展系統CTURS 中的AL語言釋器之設計與製作。此釋譯 器包括預先處理、語彙分析、語法剖析、中間碼產生以及中間碼執行等五大部份。 該釋譯器之中間語言依據AL語言之特性而分為陳式運算、程式結構、流程控制、輸出 入以及機器人動作等五類,共計有120個中間指令。在製作上,該釋譯器採用語法 直接轉換的方式以產生中間碼,並且利用軟體工具LEX 及YACC來輔助製作。 該釋譯器可接收及執行CTURS 系統中機器人規劃器所產生之AL程式,並在機器人模擬 器顯示執行之情形。 |
URI: | http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT744146001 http://hdl.handle.net/11536/52676 |
顯示於類別: | 畢業論文 |