ＡＬ釋譯器之設計

Abstract

本文主要說明交大機器人軟體發展系統CTURS 中的AL語言釋器之設計與製作。此釋譯 器包括預先處理、語彙分析、語法剖析、中間碼產生以及中間碼執行等五大部份。 該釋譯器之中間語言依據AL語言之特性而分為陳式運算、程式結構、流程控制、輸出 入以及機器人動作等五類，共計有１２０個中間指令。在製作上，該釋譯器採用語法 直接轉換的方式以產生中間碼，並且利用軟體工具LEX 及YACC來輔助製作。 該釋譯器可接收及執行CTURS 系統中機器人規劃器所產生之AL程式，並在機器人模擬 器顯示執行之情形。