具有大參數變化及時變增益之回授控制系統

Abstract

本文將數量回授理論（Quantitative Feedback Theory）及圓圈準則（Circle Crite rion）加以結合，發展出一套新的設計方法。使用一個具有大參數變化及時變增益的 系統，在增益急遽變化之下仍舊能夠穩定，且功能較不受到太大的影響。 這套新的設計，其原理是利用圓捲準則，來改良數量回授理論的設計。文中並提出一 些例子來輔助說明新的設計方法；同時同來和僅利用數量回授理論所設計的結果加以 比較。由比較中可以發現，新、舊設計方法在系統參數不隨時間變化的情形下，其系 統反應極為相似。而在參數隨時間急遽變化之下，新的設計能有較理想的反應。