模擬式即時模擬系統之研究第一部份：系統規劃與設計

Abstract

本論文以個人電腦為基礎，進行即時模擬系統之研製。在硬體方面，建立多重微處理 機架構以增加運自薪度；多重微處理機之設計採用共記憶體方式，配合個人電腦匯流 排，採用主從式架構，並依此架構設計了輔微電腦介面及輸入／輸出介面，可依需求 作彈性擴充。在軟體方面建立模組式模擬架構，以簡化整個系統之複雜性，提高運作 彈性及可維護性。一方面建立即時模擬所需之周邊軟體，如繪圖程式、資料收集系統 、參數設定、模組宣告及編譯等等，以方便使用。另一方面建立模擬所需之模組規格 及建立工具，允許使用者以快捷的程序自建所需之模組，達成彈性運用的目標。 本系統已建立一般常用之模組二十餘種，如波形函數模組、線性模組、非線性模組及 數位模組等，以提供一般教學與研究使用。而經由使用者自訂新模組，更可應用在不 同之研究領域，作各種特殊之應用與研究。配合相關之研究計畫，本系統已應用於高 功率直流馬達控制，脈寬調變直流馬達控制，系統判別，飛行控制器線上模擬及大學 部控制實驗等教學與研究工作，效果確實。