影像追蹤座之控制系統研製第一部份：影像追蹤與空間定位設計

Abstract

由於影像處理具有對近距離環境之優異辨識能力，使得影像追蹤已繼林林總總的追蹤 方式，如雷達聲納等之後，成為具特殊應用領域的追蹤方式而與傳統的追蹤方式分庭 抗禮，各擅勝場。 然而一般的影像處理系統，通常需要處理大量的資料，無法滿足即時處理之要，求故 宜設計一可調式的視窗，以減少資料處理量方能提高影像處理的速度。 基於此，本論文對影像追蹤系統作了若干改良使其得以更準確鎖定目標物，並以電腦 通訊技術，結合兩套追蹤座之追蹤結果，建立空間座標定位系統。 其中，目標物位置預估法則與視窗處理法則的改良，使目標物速度變化劇烈而行將脫 離視窗時，系統得以一應變的方法處理，標目標物方不易脫離視窗。 除此之外，將所有程式模組化，使其在模組化即時模擬系統下工作，系統得以做定量 分析，實驗結果也才具備了重覆性。 本篇論文完成之時，系統已具備每秒處理６０張畫面的能力，結合空間定位系統，經 實地測試，效果尚稱良好。