相關性幾何資料庫建立

Abstract

在設計過程需要許多修改的工作，尤其產品幾何形狀的改變更牽涉到相關設計製造資 料的修正。為了簡化及縮短修改的工作，相關性幾何系統的建立是相當重要的。 許多已經發表的系統大都以邊界表示法為幾何立體模型。使用此一方法在表示尺寸的 關係較方便，但對於物體特徵的改變採用此種方法較難做到。此外，此類系統也存在 其他一些問題，例如物體的建構較麻煩、修改時的計算量大以及解的非唯一性等等問 題。 為了解決上述問題，本篇論文採用建構性立體幾何的方法為基礎發展一套新的相關性 幾何系統。在此系統中，我們利用幾何節點的觀念來表示物體。利用這些幾何節點來 定義尺寸性向量，因此物體的物理尺寸可表示成尺寸性向量的線性關係。透過這些特 性，某一物理尺寸的變動可以反映為幾何節點的變動而達到改變物體的目的。 此外，在此系統中組合件可以利用基本的零件來建構。而組合中的零件是以彼此的契 合條件關係相連接，透過這些契合條件，某一零件的修改可以影響到整個組合，使整 個組合的修正可以自動被完成。 在本論文中，一個機器人的實作範例被提出做為說明。