以裴氏圖和投標法則構建無人搬運車系統之控制模式

Abstract

對於彈性製造系統而言，物料搬運一直扮演著十分重要的角色。由於物流 佔了整個製造預算的百分之二十至三十，因此物流系統之良窳直接關係到 彈性製造系統之績效是否得以發揮，故若能有效率地利用物料搬運設備， 使其協調生產系統之其它組成，則必能應付未來少量、多樣化之產品型態 ，有效地提升企業之生產效率與競爭優勢。目前無人搬運車系統之運作大 都以階層式控制架構為基礎，由控制階層制定車輛服務順序之決策，故對 於整體資訊較能有效掌握，但卻有無法立即反應現場狀況之變化與更改不 易之缺點。針對上述問題本文透過投標法則之運作，使多部車輛之系統能 達到妥善配置與彈性指派之目的，並利用裴氏圖作為模式構建工具，同時 系統並具有擴充能力。