倒立單擺順滑模式控制器設計

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	洪宗富	en_US
dc.contributor.author	HONG, ZONG-FU	en_US
dc.contributor.author	陳永平	en_US
dc.contributor.author	CHEN, YONG-PING	en_US
dc.date.accessioned	2014-12-12T02:11:04Z	-
dc.date.available	2014-12-12T02:11:04Z	-
dc.date.issued	1992	en_US
dc.identifier.uri	http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT812327015	en_US
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11536/57200	-
dc.description.abstract	在本文中，我們提山順滑模式(Sliding Mode)控制器的計計，並且實際應用於倒立單擺控制，由順滑模式控制理論，一旦系統軌跡落在事先設計的順滑平面(Sliding Surface)，則其軌跡會沿此平面順滑至平衡點(Equilibrium point) ，且不受系統參數變化和外部擾動的影響，針對順滑模式控制理論所產生切跳(Chattering)的缺點，我們以飽和函數(Saturation Function) 取代符號函數(Sign Function) 。模擬和實驗結果，證明順滑控制理論實際應用是可行的。	zh_TW
dc.language.iso	zh_TW	en_US
dc.subject	倒立單擺	zh_TW
dc.subject	順滑模式	zh_TW
dc.subject	控制器	zh_TW
dc.title	倒立單擺順滑模式控制器設計	zh_TW
dc.title	Sliding mode controller design and implementation applied to an inverted pendulum	en_US
dc.type	Thesis	en_US
dc.contributor.department	電控工程研究所	zh_TW
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