完整後設資料紀錄
DC 欄位語言
dc.contributor.author洪宗富en_US
dc.contributor.authorHONG, ZONG-FUen_US
dc.contributor.author陳永平en_US
dc.contributor.authorCHEN, YONG-PINGen_US
dc.date.accessioned2014-12-12T02:11:04Z-
dc.date.available2014-12-12T02:11:04Z-
dc.date.issued1992en_US
dc.identifier.urihttp://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT812327015en_US
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11536/57200-
dc.description.abstract在本文中,我們提山順滑模式(Sliding Mode)控制器的計計,並且實際應用於倒立單 擺控制,由順滑模式控制理論,一旦系統軌跡落在事先設計的順滑平面(Sliding Surface),則其軌跡會沿此平面順滑至平衡點(Equilibrium point) ,且不受系統參 數變化和外部擾動的影響,針對順滑模式控制理論所產生切跳(Chattering)的缺點, 我們以飽和函數(Saturation Function) 取代符號函數(Sign Function) 。模擬和實 驗結果,證明順滑控制理論實際應用是可行的。zh_TW
dc.language.isozh_TWen_US
dc.subject倒立單擺zh_TW
dc.subject順滑模式zh_TW
dc.subject控制器zh_TW
dc.title倒立單擺順滑模式控制器設計zh_TW
dc.titleSliding mode controller design and implementation applied to an inverted pendulumen_US
dc.typeThesisen_US
dc.contributor.department電控工程研究所zh_TW
顯示於類別:畢業論文