完整後設資料紀錄
DC 欄位 | 值 | 語言 |
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dc.contributor.author | 洪宗富 | en_US |
dc.contributor.author | HONG, ZONG-FU | en_US |
dc.contributor.author | 陳永平 | en_US |
dc.contributor.author | CHEN, YONG-PING | en_US |
dc.date.accessioned | 2014-12-12T02:11:04Z | - |
dc.date.available | 2014-12-12T02:11:04Z | - |
dc.date.issued | 1992 | en_US |
dc.identifier.uri | http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT812327015 | en_US |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11536/57200 | - |
dc.description.abstract | 在本文中,我們提山順滑模式(Sliding Mode)控制器的計計,並且實際應用於倒立單 擺控制,由順滑模式控制理論,一旦系統軌跡落在事先設計的順滑平面(Sliding Surface),則其軌跡會沿此平面順滑至平衡點(Equilibrium point) ,且不受系統參 數變化和外部擾動的影響,針對順滑模式控制理論所產生切跳(Chattering)的缺點, 我們以飽和函數(Saturation Function) 取代符號函數(Sign Function) 。模擬和實 驗結果,證明順滑控制理論實際應用是可行的。 | zh_TW |
dc.language.iso | zh_TW | en_US |
dc.subject | 倒立單擺 | zh_TW |
dc.subject | 順滑模式 | zh_TW |
dc.subject | 控制器 | zh_TW |
dc.title | 倒立單擺順滑模式控制器設計 | zh_TW |
dc.title | Sliding mode controller design and implementation applied to an inverted pendulum | en_US |
dc.type | Thesis | en_US |
dc.contributor.department | 電控工程研究所 | zh_TW |
顯示於類別: | 畢業論文 |