標題: 利用改進之插值及加減速機構發展工具機之誤差補償技術
Error Compensation Techniques by the Modified Interpolation and Acceleration/ Deceleration Methods for Motion Error of Machine Tools
作者: 陳逸楠
Neil Y. N. Chen
李安謙
An-Chen Lee
機械工程學系
關鍵字: 插值;加減速;複合插值;誤差補償;interpolation;Acceleration/deceleration;hybrid interpolation; error compensation
公開日期: 1994
摘要: 在自動化工業中,工具機普遍應用於生產線上,因此一個精確工具機的路 徑控制是必需的。然而一個龐大的CNC工具機中,微處理機須要照顧許多 的工作,因此在做到精確路徑控制的同時,如何縮短其計算所需之時間, 是一個重要的課題。另一方面,工具機的誤差源相當的複雜及多樣化,如 何發展一套簡單、有效且迅速的誤差補償法則,一直是業界與學界努力的 目標。本篇論文中,提出一套改進之插值法則-複合插值法,能在誤差規 格內,大大的減少插值計算所需之時間;並以插值及加減速機構為基礎, 發展一套工具機的軟體誤差補償技術;以實際馬達參數及工業界規格為模 擬條件,經由電腦模擬後驗證此補償法則具高度的可行性。
URI: http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT830489026
http://hdl.handle.net/11536/59509
顯示於類別:畢業論文