利用改進之插值及加減速機構發展工具機之誤差補償技術

Abstract

在自動化工業中，工具機普遍應用於生產線上，因此一個精確工具機的路 徑控制是必需的。然而一個龐大的CNC工具機中，微處理機須要照顧許多 的工作，因此在做到精確路徑控制的同時，如何縮短其計算所需之時間， 是一個重要的課題。另一方面，工具機的誤差源相當的複雜及多樣化，如 何發展一套簡單、有效且迅速的誤差補償法則，一直是業界與學界努力的 目標。本篇論文中，提出一套改進之插值法則－複合插值法，能在誤差規 格內，大大的減少插值計算所需之時間；並以插值及加減速機構為基礎， 發展一套工具機的軟體誤差補償技術；以實際馬達參數及工業界規格為模 擬條件，經由電腦模擬後驗證此補償法則具高度的可行性。