Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | 劉燿睿 | en_US |
dc.contributor.author | Yaw-Ray Liu | en_US |
dc.contributor.author | 秦繼華 | en_US |
dc.contributor.author | Jih-Hua Chin | en_US |
dc.date.accessioned | 2014-12-12T02:15:59Z | - |
dc.date.available | 2014-12-12T02:15:59Z | - |
dc.date.issued | 1995 | en_US |
dc.identifier.uri | http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT840489024 | en_US |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11536/60939 | - |
dc.description.abstract | 非線性曲線的加工軌跡在實際的機械加工過程中有其必要性, 例如凸輪的 外型, 渦卷式壓縮機的漸開線等. 對於這種不規則軌跡傳統的CNC程式是 以圓弧及直線做軌跡的曲線再生, 本文提出以三階多項式曲線(cubic spline)代替直線與圓弧, 並直接由插補器安排出實際的尋軌路徑, 以期 有更高的經度. 本文以傳統的非耦合系統(US),軌跡預補償法(PPM), 交叉 耦合系統(CCS)及交叉耦合預補償系統等四種控制方法針對不同的三階多 向式曲線做尋軌實驗, 發現CCPS無論在任何一種軌跡或任何一種速度上, 均能擁有最精確的尋軌控制能力.除此之外, 在越高速時, CCPS的控制效 果將更為顯著. | zh_TW |
dc.language.iso | en_US | en_US |
dc.subject | 交叉耦合,預補嘗,三階多項式曲線 | zh_TW |
dc.subject | cross-coupled, precompensation, cubic spline | en_US |
dc.title | 交叉耦合軌跡預補償法在高階軌跡曲線尋軌之發展 | zh_TW |
dc.title | The Development of the Cross-Coupled Precompensation Method for Tracking Higher Order Curves | en_US |
dc.type | Thesis | en_US |
dc.contributor.department | 機械工程學系 | zh_TW |
Appears in Collections: | Thesis |