交叉耦合軌跡預補償法在高階軌跡曲線尋軌之發展

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DC 欄位	值	語言
dc.contributor.author	劉燿睿	en_US
dc.contributor.author	Yaw-Ray Liu	en_US
dc.contributor.author	秦繼華	en_US
dc.contributor.author	Jih-Hua Chin	en_US
dc.date.accessioned	2014-12-12T02:15:59Z	-
dc.date.available	2014-12-12T02:15:59Z	-
dc.date.issued	1995	en_US
dc.identifier.uri	http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT840489024	en_US
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11536/60939	-
dc.description.abstract	非線性曲線的加工軌跡在實際的機械加工過程中有其必要性, 例如凸輪的外型, 渦卷式壓縮機的漸開線等. 對於這種不規則軌跡傳統的CNC程式是以圓弧及直線做軌跡的曲線再生, 本文提出以三階多項式曲線(cubic spline)代替直線與圓弧, 並直接由插補器安排出實際的尋軌路徑, 以期有更高的經度. 本文以傳統的非耦合系統(US),軌跡預補償法(PPM), 交叉耦合系統(CCS)及交叉耦合預補償系統等四種控制方法針對不同的三階多向式曲線做尋軌實驗, 發現CCPS無論在任何一種軌跡或任何一種速度上, 均能擁有最精確的尋軌控制能力.除此之外, 在越高速時, CCPS的控制效果將更為顯著.	zh_TW
dc.language.iso	en_US	en_US
dc.subject	交叉耦合,預補嘗,三階多項式曲線	zh_TW
dc.subject	cross-coupled, precompensation, cubic spline	en_US
dc.title	交叉耦合軌跡預補償法在高階軌跡曲線尋軌之發展	zh_TW
dc.title	The Development of the Cross-Coupled Precompensation Method for Tracking Higher Order Curves	en_US
dc.type	Thesis	en_US
dc.contributor.department	機械工程學系	zh_TW
顯示於類別：	畢業論文