Computer─Aided Decoupling Controller Design for Linear Multivariable Systems

Abstract

本論文是針對一個線性多變數回授控制系統的計算機輔助設計軟體CADEC，提出改善 的方法。主要完成改良的部分包括（Ⅰ）計算副程式的修改，如計算有理矩陣的反矩 陣的運算法則，（Ⅱ）最佳化部分的運算法則的全部更新，以及在選取解耦控制器參 數時，引進切換執行最佳化次序的技巧。一些設計的例子顯示，上述技巧在面對多變 數系統時，的確發生它的效用，並比較能照顧每個輸出結果。