圖控運動平台設計與應用

Abstract

隨著高科技產業的發展以及產品快速的大量生產，自動化系統已是不可或缺的關鍵。大多的自動化系統多整合運動平台以實現，產業使用的模擬運動平台種類繁多，但不論是三軸或是六軸，其設備都龐大且操控介面複雜，在使用上受到諸多限制。 有鑑於此，本論文的目標是為三維運動平台架構一個簡易的圖型控制的運動介面，並可應用於製圖機、自動塗膜機、電子束直寫機等。