沈浸式電腦遊戲環境---子計畫三:使用Xbox平台實現擬真汽車動態模型

Abstract

本子計畫為總計畫「沉浸式電腦遊戲環境」開發與實作其中之子計畫，其主要為配 合總計畫之執行，針對汽車物理系統推導所得之動態模型(dynamics model)取得最佳化 之模型結構，藉由微軟XDK (Xbox Development Kit)開發工具來重現模擬汽車的運動 狀態，使汽車動態模型能達到與真實系統相近的特性表現，為本計畫之主要目的。 物理系統的動態模型建立，是經由數學來描述系統內、外部的動態過程各物理量（或 變數）之間的關係，亦既藉由分析元件或系統所依據的物理原理，如：動量守恆、能量 守恆和角動量守恆等，以此來將真實物理系統用數學方式具體表示出來，計畫中將就如 何建構最佳化汽車動態模型，從汽車實際物理系統，如：懸吊繫統、轉向系統等和分析 推導物理系統中取得平衡做一研究，並以微軟XDK 作為模擬推導物理系統的3D 擬真實 現平台。 XDK 為微軟所推出的3D 多媒體程序函式庫，主要用於撰寫Xbox 上執行的3D 多媒 體程式，其內包含有目前最普遍的DirectX 函式庫和專為Xbox 所打造的3D 多媒體函式 庫，XDK 為目前最強大的3D 多媒體開發工具之一，使用此套開發工具結合物理系統的 動態模型，可模擬出及極接近真實的擬真物理系統，藉由擬真物理系統的產生和表現， 加以評估動態模型的推導分析與真實物理系統間之差異，作為修正動態模型的一個指 標，進而從其中取得最佳化的結構。 表 C011 共 頁 第 頁