數位飛行控制系統

Abstract

本論文廣泛地研究數位飛行控制的各種問題。此文的主要貢獻在發展出一套針對多 迴路被動式適應控制系統的新設計方法。 長久以來，人們已知回饋系統具有降低系統靈敏度的能力。然而，過去卅年間，只 有少數幾種設計方法能有效地處理這個問題。赫羅維茲及赫羅維茲與希諦所提出的 方法似乎是最為傑出且廣被接受的。但其法原由單迴路的系統。 在此文中提出一套應用雙奈奎斯圖於 W1 領域的設計程序，能夠簡易有效地綜合－ 低靈敏度、高性能、低抽樣頻率的多迴路系統。關於靈敏度、抽樣頻率、穩定性對 系統功能的影響，及其間的代價補償均加以詳盡的探討。對三個不同的系統，共有 十餘個控制系統設計出來，用以展示說明這些設計原則與過程。 #2811421 #2811421