以機器人工作站為單元的自動化工廠生產資訊系統之探討

Abstract

本論文以系統方法探討在多種小批量的生產型態之下彈性自動化工廠的特性，及其引 進機器人的趨勢。在論文中先對機器人的基本架構和整體生產資訊系做一初步研究， 然後提出了以機器人工作站為單元的自動化工廠之架構，分析此工作站內的物料流及 資訊流，並設定機器人工作站整體生產資訊系統的界面。做為規劃未來自動化工廠或 設計開發機器人時的一個參考。