LQG 控制系統之系統性能的增進與穩健特性的恢復

Abstract

本論文指出一般利用分離定理（Seperation Theorem）設計線性二次高斯隨機控制系 統可能造成無法預期和無法令人滿意的系統性能而且極差的系統穩健特性。本文將證 明在某種狀況下，系統性能可以任意改善且系統穩健特性可以恢復。本文亦提出此種 狀況下，適當地選取最佳控制調整器增益的方法。然而，同時亦將證明對於多數系統 而言，上述要求將無法達成。