機器人工作設計之技術

Abstract

鑑於一般對機器人的研究，大多從外觀的類型與結構去認識機器人，使得研究人員不 容易妥切掌握機器人的特性，大大地影響研究的精確度，在取得資料方面也費時費力 。感於機器人是人造就出的器械，卻對它有那麼多的無奈，興發本研究欲建立一套精 確的技術，以支援設計。 本研究的重點，首先發展一套精確描述機器人運動及掌握其運動時間的技術，來支援 設計人員進行機器人工作設計。第二，探討如何在設計中發揮此項技術。 這一套技術不僅是機器人時間研究而已，更支援了設計的概念、設計的方法。