硬式磁碟機定位伺服系統之研究

標題:	硬式磁碟機定位伺服系統之研究 Identification and adaptation of positioning systems of hard disk drives
作者:	練百陶 Lian, Bai-Tao 唐佩忠 Tang, Pei-Zhong 電控工程研究所
關鍵字:	硬式磁碟機;定位伺服系統;自動控制工程;控制工程;電腦;AUTOMATED-CONTROL-ENGINEERING;CONTROL-ENGINEERING;COMPUTER
公開日期:	1992
摘要:	本論文重點主要是針對硬式磁碟機音圈馬達作定位控制時的系統增益變化，採用系統判別的方式來估測之，使硬式磁碟機伺服控制器具有線上參數調整功能。在系統判別方法上，使用遞迴式最小平方法當作參數判別法則，經由理論分析與程式模擬後，再提出了更具體可行的簡化方式，最後以實驗結果證明硬式磁碟機線上系統增益判別的可行性。當線上系統增益判別完成後，硬式磁碟機定位伺服參數將隨系統增益變化而自動調整，如此可以增加硬式磁碟機定位伺服系統的穩定性與強健性，對於硬式磁碟機量產良率的提升將有所幫助。 #9303020 #9303020
URI:	http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT814327008 http://hdl.handle.net/11536/57449
Appears in Collections:	Thesis