交叉耦合軌跡預補償法在高階軌跡曲線尋軌之發展

Abstract

非線性曲線的加工軌跡在實際的機械加工過程中有其必要性, 例如凸輪的 外型, 渦卷式壓縮機的漸開線等. 對於這種不規則軌跡傳統的CNC程式是 以圓弧及直線做軌跡的曲線再生, 本文提出以三階多項式曲線(cubic spline)代替直線與圓弧, 並直接由插補器安排出實際的尋軌路徑, 以期 有更高的經度. 本文以傳統的非耦合系統(US),軌跡預補償法(PPM), 交叉 耦合系統(CCS)及交叉耦合預補償系統等四種控制方法針對不同的三階多 向式曲線做尋軌實驗, 發現CCPS無論在任何一種軌跡或任何一種速度上, 均能擁有最精確的尋軌控制能力.除此之外, 在越高速時, CCPS的控制效 果將更為顯著.