標題: 感測器與制動器的動態模式對控制系統的影響
Control/ Structure Interaction: Effects of Sensor and Actuator Dynamics
作者: 徐盛平
Sheng-Ping Hsu
呂宗熙
Tzong-Shi Liu
機械工程學系
關鍵字: 完美感測器; 陀螺感測器; 同位控制; 非同位控制;;Perfect Sensor; Gyro type sensor; Colocated control; Noncolocated control;
公開日期: 1995
摘要: 在閉路控制系統中,制動器與感測器為主要元件。一般控制系統的設計通 常假設制動器與感測器為理想的狀況,而不考慮其動態特性。本論文以轉 子- 彈簧系統作為模型,比較考慮制動器與感測器動態特性與否及同位與 非同位控制,對控制系統穩定性的影響。利用根軌跡圖與波德圖來判定系 統在不同狀況下之穩定性。再以實驗來驗證其結果與模擬的結果是否符合 ,發現非同位控制會使此系統的根軌跡在右半平面,使此系統不穩定;而 同位控制之系統,其根軌跡均在左半平面,因此為穩定的系統,其結果與 模擬的結果符合。此外,在模擬中使用完美感測器時,若只考慮馬達轉子 ,發現其對穩定性與完全不考慮馬達轉子時並無影響,但若再考慮馬達阻 尼特性則發現其穩定性提高。若使用陀螺感測器時,則發現不論是否考慮 馬達轉子與阻尼特性,均會使系統不穩定。
URI: http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT840489070
http://hdl.handle.net/11536/60989
顯示於類別:畢業論文