模糊類神經網路在推廣型卡爾曼濾波器之應用

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	林恩祥	en_US
dc.contributor.author	Lin, En-Xiang	en_US
dc.contributor.author	鄧清政	en_US
dc.contributor.author	Deng, Qing-Zheng	en_US
dc.date.accessioned	2014-12-12T02:16:17Z	-
dc.date.available	2014-12-12T02:16:17Z	-
dc.date.issued	1995	en_US
dc.identifier.uri	http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT844327006	en_US
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11536/61164	-
dc.description.abstract	本論文，研究模糊類神經網路在推廣型卡爾曼濾波器之應用。本文中所建造的濾波器含有模糊類神經網路它能夠估測非線來鑑別非線性模型。因為理想的系統模型和模糊類神裝置之間會有模型誤差，此誤可能影響估測狀態時的收斂性。我們提出一個簡單有效的補償方法增強其性能以避免上述的情形。最後我們利用電腦模擬的結果來顯示此種推廣型卡爾曼濾波器之可用性。	zh_TW
dc.language.iso	zh_TW	en_US
dc.subject	自動控制工程	zh_TW
dc.subject	控制工程	zh_TW
dc.subject	電腦	zh_TW
dc.subject	糢糊類神經網路	zh_TW
dc.subject	卡爾曼濾波器	zh_TW
dc.subject	電腦模擬	zh_TW
dc.subject	AUTOMATED-CONTROL-ENGINEERING	en_US
dc.subject	CONTROL-ENGINEERING	en_US
dc.subject	COMPUTER	en_US
dc.title	模糊類神經網路在推廣型卡爾曼濾波器之應用	zh_TW
dc.title	Application of Fuzzy Neural Network for extended Kalman filter	en_US
dc.type	Thesis	en_US
dc.contributor.department	電控工程研究所	zh_TW
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