標題: | 結合T-S模糊模型及可變結構控制在軌跡追蹤之研究 Study of Trajectory Tracking via the Combination of T-S Fuzzy Model and VSC Approaches |
作者: | 陳逸康 Yi-Kang Chen 梁耀文 Yew-Wen Liang 電控工程研究所 |
關鍵字: | T-S模糊模型;T-S Fuzzy Model |
公開日期: | 2006 |
摘要: | 本論文主要是對於T-S模糊模型應用在反飛彈中途導引控制律之研究,將反飛彈導引至目標位置,並以希望的角度進入敵方飛彈之彈道面,如此反飛彈的偵測器即可容易地偵測到敵方飛彈,以提高攔截成功率,而導引律是應用了T-S模糊模型(T-S Fuzzy Model)與可變結構控制(Variable Structure Control) ,使用我們所設計之控制律,則可導引反飛彈至目標位置及希望的角度,即使有干擾及不確定因素時,依然可以達到目的。另外我們也已成功地將此導引控制律應用在兩軸機械手臂系統上。 |
URI: | http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#GT009412576 http://hdl.handle.net/11536/80709 |
Appears in Collections: | Thesis |
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