利用基因演算法設計ATV之被動式懸吊參數

Abstract

第一輛ATV(all-terrain vehicle)在1950年被製造出來後，發展至今分為運動以及多用途兩大類。在戶外休閒風潮的帶動之下，運動型ATV的各方面性能也受到更多重視。其中為了增進操控性以及駕駛人員的舒適性，懸吊系統的設計尤為重要。被動式懸吊系統被廣泛用於ATV上，相較於主動式以及半主動式懸吊，被動式懸吊有構造相對簡單以及價格較為便宜的優點。本文主旨為利用全域最佳化的方法，配合事先取得不同行駛路面之資訊，求得最適的被動式懸吊參數設定，以求改進路面顛簸所傳至人體所產生的不舒適感。模擬結果顯示利用基因演算法之全域最佳化方法，能夠順利求得對特定行駛路面之最佳懸吊參數設定，並能有效的減緩駕駛人之不舒適感。