智慧型行動輔助居家照護機器人研發---子計畫四：智慧型行動輔助居家照護機器人之力感呈現與健康輔助

Abstract

因應台灣高齡化的社會的來臨，我們提出整合計畫中的智慧型行動輔助居家照 護機器人系統，此機器人系統與欲輔助的銀髮族會有密切的互動，因此如何合宜地 處理彼此之間力覺的對應是相當重要，本計劃的目的，即在於建立其力感呈現，發 展適當的力感控制策略，並建制力感測機構；另一方面，在神經復健的研究中論及， 可利用外在的訓練來減緩銀髮族在感知運動協調能力的退化，而力覺相關的訓練有 其功效，因此，我們也將運用此力感處理系統發展健康電腦遊戲，讓銀髮族能在愉 悅的氣氛中增進其神經塑性與協調能力。在此三年的計畫中，我們將分別針對機器 人行動輔助、外出搬運、以及健康遊戲的任務，進行力感與操控分析，並建立軟硬 體系統；我們也將整合力感處理系統與生理訊號量測系統，同步觀察以力回饋訓練 增強運動協調能力時，腦波與肌電波表現及其關連性分析，預期將以並不複雜的機 構與程式發展的健康電腦遊戲，此遊戲系統有一定的生醫學理支持，具推廣價值， 提供了銀髮族另一種訓練保健的選擇。三年計畫所完成的系統將經由實地的測試驗 證其功能，並邀請各種背景的銀髮族參與使用，以提昇系統的可行性與適用性。本 計畫的完成將有助於建立具實用性的輔助型機器人，並能提昇銀髮族的生活品質與 尊嚴。