标题: 智慧型行动辅助居家照护机器人研发---子计画四:智慧型行动辅助居家照护机器人之力感呈现与健康辅助
Force Management and Health Enhancement for an Intelligent Life-Assistant Robot System
作者: 杨谷洋
YOUNG KUU - YOUNG
国立交通大学电机与控制工程学系(所)
关键字: 行动辅助居家照护机器人;力感呈现;健康电脑游戏;感知运动协调能力;Intelligent Life-Assistant Robot System;Force-Feeling Representation;Health-EnhancementComputer Game;Sensory-Motor Coordination
公开日期: 2007
摘要: 因应台湾高龄化的社会的来临,我们提出整合计画中的智慧型行动辅助居家照
护机器人系统,此机器人系统与欲辅助的银发族会有密切的互动,因此如何合宜地
处理彼此之间力觉的对应是相当重要,本计划的目的,即在于建立其力感呈现,发
展适当的力感控制策略,并建制力感测机构;另一方面,在神经复健的研究中论及,
可利用外在的训练来减缓银发族在感知运动协调能力的退化,而力觉相关的训练有
其功效,因此,我们也将运用此力感处理系统发展健康电脑游戏,让银发族能在愉
悦的气氛中增进其神经塑性与协调能力。在此三年的计画中,我们将分别针对机器
人行动辅助、外出搬运、以及健康游戏的任务,进行力感与操控分析,并建立软硬
体系统;我们也将整合力感处理系统与生理讯号量测系统,同步观察以力回馈训练
增强运动协调能力时,脑波与肌电波表现及其关连性分析,预期将以并不复杂的机
构与程式发展的健康电脑游戏,此游戏系统有一定的生医学理支持,具推广价值,
提供了银发族另一种训练保健的选择。三年计画所完成的系统将经由实地的测试验
证其功能,并邀请各种背景的银发族参与使用,以提升系统的可行性与适用性。本
计画的完成将有助于建立具实用性的辅助型机器人,并能提升银发族的生活品质与
尊严。
官方说明文件#: NSC96-2628-E009-164-MY3
URI: http://hdl.handle.net/11536/88405
https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=1464329&docId=262472
显示于类别:Research Plans