标题: | 智慧型行动辅助居家照护机器人研发---子计画四:智慧型行动辅助居家照护机器人之力感呈现与健康辅助 Force Management and Health Enhancement for an Intelligent Life-Assistant Robot System |
作者: | 杨谷洋 YOUNG KUU - YOUNG 国立交通大学电机与控制工程学系(所) |
关键字: | 行动辅助居家照护机器人;力感呈现;健康电脑游戏;感知运动协调能力;Intelligent Life-Assistant Robot System;Force-Feeling Representation;Health-EnhancementComputer Game;Sensory-Motor Coordination |
公开日期: | 2007 |
摘要: | 因应台湾高龄化的社会的来临,我们提出整合计画中的智慧型行动辅助居家照 护机器人系统,此机器人系统与欲辅助的银发族会有密切的互动,因此如何合宜地 处理彼此之间力觉的对应是相当重要,本计划的目的,即在于建立其力感呈现,发 展适当的力感控制策略,并建制力感测机构;另一方面,在神经复健的研究中论及, 可利用外在的训练来减缓银发族在感知运动协调能力的退化,而力觉相关的训练有 其功效,因此,我们也将运用此力感处理系统发展健康电脑游戏,让银发族能在愉 悦的气氛中增进其神经塑性与协调能力。在此三年的计画中,我们将分别针对机器 人行动辅助、外出搬运、以及健康游戏的任务,进行力感与操控分析,并建立软硬 体系统;我们也将整合力感处理系统与生理讯号量测系统,同步观察以力回馈训练 增强运动协调能力时,脑波与肌电波表现及其关连性分析,预期将以并不复杂的机 构与程式发展的健康电脑游戏,此游戏系统有一定的生医学理支持,具推广价值, 提供了银发族另一种训练保健的选择。三年计画所完成的系统将经由实地的测试验 证其功能,并邀请各种背景的银发族参与使用,以提升系统的可行性与适用性。本 计画的完成将有助于建立具实用性的辅助型机器人,并能提升银发族的生活品质与 尊严。 |
官方说明文件#: | NSC96-2628-E009-164-MY3 |
URI: | http://hdl.handle.net/11536/88405 https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=1464329&docId=262472 |
显示于类别: | Research Plans |