標題: 交大2號機械手的路經控制
作者: 林俊成
Lin, Zun-Cheng
李祖添
Li, Zu-Tian
電子研究所
關鍵字: 交大2號;機械手;路經控制;運算法則;微算機系統;PULM-86高階語言;電子工程;ELECTRONIC-ENGINEERING
公開日期: 1980
摘要: 本文首先導出交大2 號機械手的Denavit-Hartenberg矩陣, 并且應用了其中的一些重 要結果, 以導出直線路徑運動之運算法則。交大2 號機械手系藉一16位元素微算機系 統來執行所需數學運算, 實驗證明所導出的運算法則確能成功的指揮手臂作指定的動 作。 除了8086組合語言之外, 吾人亦使用了PL/M-86 高階語言, 使得吾人能快速的發展軟 體。
URI: http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT694430014
http://hdl.handle.net/11536/51379
顯示於類別:畢業論文