循迴數位濾波器的設計及其在數位控制系統設計上的應用

Abstract

本文提出一種在頻率領域設計循回式數位濾波器的方法，該法適合於計算機輔助設計 ，且最大特點為收斂快和所得到結果，為不偏移的最佳結果。其基本法則為加權最小 均方法，且加權因素可由反覆計算中予以決定。 當所設定頻率響應的大小是在線性或分貝量度上時，無論是有無相條件，應用此法改 變加權因素的形式，所得的結果是不偏移的最佳結果。 此法可推廣到數位控制系統的設計，尤其是在高階的數位控制系統。由所舉之例題可 證明此法之優越性。