地形導航方法之研究

Abstract

地形導航術乃慣性導航系統的一種輔助導航方法。其法具有全天候導引功能，可靠度 高，做為慣性導航系統的中途導引輔助，可以大大地降低其成本。 鑒於我國未來自行發展地形導航術的可能性，以及此類軍事資料來源的不易與缺乏， 我們希望先對地形導航術的概念做基本理論方法的探討與研究；同時，規劃本體地形 導航術運用的可行性。 基於運算時間快速的需要，與彈體上記憶器材所引進的誤差，以改善定位的效果。增 進地形導航的精確度，及合計彈體航向偏斜的情形，在本文中亦給予適當的方法來處 理。 由所舉的實際地形例題，證明了這些方法的結果良好。從整個地形導航系統觀點而言 ，亦可看出這些方法的運用是具有肯定的可行性。