視覺辨認與定位

Abstract

在自動化製造上，視覺自動辨認與定位是一個重要的問題。橢圓特徵在這方面顯出很 有意義的特質。在本篇論文中，我們首先討論橢圓特徵的性質，然後利用矩陣跡（Ｔ ｒａｃｅ）把辨認用的旋轉，平套影像處理程序把橢圓特徵從物體影像中取出，然後 應用到物體的辨認與定位上。 物體的辨認，我們討論兩種情況：攝影機垂直固定於工作區之上和攝影機可任意移動 觀測。從橢圓特徵取出的不變量可用於上述兩種情況。而物體的定位，我們考慮靜止 與可動物體兩種情況。 實驗結果顯示：本論文的方法在物體影像有些陰影與雜訊的情況下，六零張影像僅一 張誤認，平均處理時間為三．五秒（ＰＤＰ─１１╱４０計算機），其中三秒用做邊 緣偵測。而定位的平均誤差小於二度。