可移動機械手之動態分析

Abstract

本文旨在利用拉格蘭基方程式來研究交大三號可移動機械手的動態特性。 本文包括下列三部份：ぇ平行四邊形運動鍊手臂動態特性的研究え附加衡量的分析， 及ぉ可移動底座運動的研究。