交談式數位控制器發展系統

Abstract

本文在於研製一套以個人電腦為基礎的交談式數位控制器發展系統，以供控制工程師 在設計數位控制器之後，得以實現並印證結果。此系統的規劃是採模組化方式設計。 在硬體方面，是以多微處理機為基礎架構，並可在設計數位控制器時同時規劃不同取 樣週期，因此在設計數位控制器時，可將數位控制器模組，化分配給不同的微處理機 處理，使得設計更具彈性。在軟體方面，定義一套數位控制器描述語言，供使用者以 此高階語言定義數位控制器之結構與參數。經由交談式的介面設計，，使用者即使在 不熟悉電路設計與組合語言的狀況下，亦可很快地實現一個多輸入多輸出並具有多取 樣頻率的數位控制器。在操作時，可隨時調整控制器的參數，以達到控制的要，求並 可記錄數位控制器組合模組所有的變數，配合相關的軟體可做進一步的分析與設計。 本系統雖以實現數位控制器為主，但使用者亦可利用本系統作數位控制器的模擬，並 可應用系統提供的調整、記錄與設定變數功能，進行各控制點變數的監測。