多抽樣率系統的探討

Abstract

本文在多抽樣率控制系統, 利用狀態回授律來設計最適時間系統及利用狀態轉移方法 來設計數位控制器以達零差響應控制分別做了詳盡的探討, 而多抽樣率對最適時間控 制之影響亦列入討論。另外對於非線性之影響也做探討。最后并做了些例子來說明。