模糊類神經網路在推廣型卡爾曼濾波器之應用

Abstract

本論文，研究模糊類神經網路在推廣型卡爾曼濾波器之應用。本文中所建造的濾波器 含有模糊類神經網路它能夠估測非線來鑑別非線性模型。因為理想的系統模型和模糊 類神裝置之間會有模型誤差，此誤可能影響估測狀態時的收斂性。我們提出一個簡單 有效的補償方法增強其性能以避免上述的情形。最後我們利用電腦模擬的結果來顯示 此種推廣型卡爾曼濾波器之可用性。