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公開日期標題作者
1984CHEBYSHEV 多項式應用在機械手的模式判別和最佳控制顏朝蒼; YAN, ZHAO-CANG; 李祖添; LI, ZU-TIAN; 電控工程研究所
1984LQG 控制系統之系統性能的增進與穩健特性的恢復陳明賢; CHEN, MING-XIAN; 李祖添; LI, ZU-TIAN; 電控工程研究所
1985三連桿兩腳機器人之控制廖榮華; LIAO, RONG-HUA; 李祖添; LI, ZU-TIAN; 電控工程研究所
1986五連桿兩足式機器人軌跡規劃與控制陳逸塵; CHEN, YI-CHEN; 李祖添; LI, ZU-TIAN; 電控工程研究所
1986五關節二腳機械人平地走, 上, 下樓梯運動之控制鄭寶龍; ZHENG, BAO-LONG; 李祖添; LI, ZU-TIAN; 電控工程研究所
1986具有指定增益和相位邊際之最佳追蹤系統邱清祥; GIU, GING-XIANG; 李祖添; LI, ZU-TIAN; 電控工程研究所
1985分離時間系統的干擾適應控制設計劉澄浪; LIU, CHENG-LANG; 李祖添; LI, ZU-TIAN; 電控工程研究所
1985分離時間ＬＯＧ控制系統設計的性能評估及穩健特性的恢復王文祥; WANG, WEN-XIANG; 李祖添; LI, ZU-TIAN; 電控工程研究所
1986圓柱型機器人之分析與控制蔡玉峰; CAI, YU-FENG; 李祖添; LI, ZU-TIAN; 電子研究所
1986在參數變化及不確定雜訊頻譜下從時域觀點的韌性LQG 控制系統設計董泰裕; DONG, TAI-YU; 陳博現; 李祖添; CHEN, BO-XIAN; LI, ZU-TIAN; 電控工程研究所
1986大型系統及 LQG系統中的控制器合成王文俊; WANG, WEN-JUN; 李祖添; 陳博現; LI, ZU-TIAN; CHEN, BO-XIAN; 電子研究所
1985完整線上之機械手臂軌跡規劃劉順仁; LIU, SHUN-REN; 李祖添; LI, ZU-TIAN; 電控工程研究所
1986對某些非線性系統之參考模式適應控制分析宋真坦; SONG, ZHEN-TAN; 李祖添; LI, ZU-TIAN; 電子研究所
1985工廠自動化區域網路設計及製作楊仁祥; YANG, REN-XIANG; 李祖添; LI, ZU-TIAN; 電控工程研究所
1985延遲系統適應控制設計賴菁勳; LAI, JING-XUN; 李祖添; LI, ZU-TIAN; 電控工程研究所
1984投影法應用在障礙物中移動的機械臂之碰撞偵測吳佳儒; WU, JIA-RU; 李祖添; LI, ZU-TIAN; 電控工程研究所
1985機械人系統的最佳安全軌跡的規劃李柏坤; LI, BO-KUN; 李祖添; LI, ZU-TIAN; 電控工程研究所
1986機械臂系統之免於碰撞最佳軌跡規劃莊永和; ZHUANG, YONG-HE; 李祖添; LI, ZU-TIAN; 電控工程研究所
1986穩健的線性二次調制器設計何天讚; HE, TIAN-ZAN; 陳博現; 李祖添; CHEN, BO-XIAN; LI, ZU-TIAN; 電控工程研究所
1986空間中機械臂軌跡的即時規化 (ON-LINE TRAJECTORY PLANNING OF ROBOT ARM FOR CARTESIAN PATH)張永華; CHANG, YONG-HUA; 李祖添; LI, ZU-TIAN; 電控工程研究所
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